第1から第10の10個装甲師団が編成されていた。中途半端な戦力と判断された軽師団は装甲師団へと改編され姿を消していた。
各装甲師団の編成にはばらつきがあり、装甲旅団を持たずに1個戦車連隊+1個大隊編成の師団も存在した。第9装甲師団に至っては1個戦車連隊のみ配属されていた。狙撃兵旅団の編成も統一されていなかった。
第1から第3装甲師団 - 1個装甲旅団（2個戦車連隊）・1個狙撃兵旅団（1個狙撃兵連隊（3個大隊編成）・1個オートバイ狙撃兵大隊）
第4、第5、第10装甲師団 - 1個装甲旅団（2個戦車連隊）・1個狙撃兵旅団（2個狙撃兵連隊（各2個大隊編成））
第6、第8装甲師団 - 1個戦車連隊+1個戦車大隊・1個狙撃兵旅団（1個狙撃兵連隊（3個大隊編成）・1個オートバイ狙撃兵大隊）
第7装甲師団 - 1個戦車連隊+1個戦車大隊・1個狙撃兵旅団（2個狙撃兵連隊（各2個大隊編成）・1個オートバイ狙撃兵大隊）
第9装甲師団 - 1個戦車連隊・1個狙撃兵旅団（2個狙撃兵連隊（各2個大隊編成））・1個オートバイ狙撃兵大隊
III号戦車・IV号戦車の配備が進んだが、装甲師団の数も増えたため、新設の一部装甲師団にはIII号戦車は配備されず、35(t)戦車（第6装甲師団）・38(t)戦車（第7及び第8装甲師団）で埋め合わされた。
6個装甲師団の狙撃兵旅団に直接支援火力としてI号戦車改造の自走歩兵砲が配備された。
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フランス戦終了後から独ソ戦開戦までに第11から第20の10個装甲師団が新たに編成された。それ以降の1941年中に第21から第24、1942年中に第25から第27装甲師団が編成された。
装甲師団は基本的に1個戦車連隊及び1個狙撃兵旅団（2個狙撃兵連隊・1個オートバイ狙撃兵大隊）を基幹として構成されるようになった。しかし戦車大隊数等各師団の編成には、まだばらつきが多かった。
III号戦車･IV号戦車の配備がさらに進んだにもかかわらず、ヒトラーの指示で装甲師団が倍増されたため、相変わらず豆戦車・軽戦車で水増しされていた。ただ、数の上ではIII号戦車が主力といえる状態にはなっていた。
ソ連戦車師団は再建途上で、T-28中戦車・BT快速戦車など旧式戦車が多く大局的には勝利したが、T-34中戦車・KV系重戦車の前には、IV号戦車でも無力であることが露呈した。